就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后  ，再通过卫星或网络发给你的导航手机。 第二步是系统现定解方程。用本地时间减去信号里的何实发送时间，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，这样一来 ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。为了进一步提升精度，何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。正在为你一个人精确计算位置。卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，通过数学方法解算出经度 、何实满足车道级导航的需求。 纬度和高度，在沙漠 、但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。只知道到一颗卫星的距离， 第一步是测距 。再乘以光速，你的手机接收到信号后，交点就是你的位置。你只能确定自己在一个球面上 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 下一次打开导航时 ，让救援人员知道你在哪里。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，当你打开手机地图叫车或者导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就能列出多个距离方程，同时修正手机时钟的误差  。从共享单车到远洋渔船，海上或灾区没有手机信号时 ，直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ， 第三步是差分增强 。所以这个值被称为“伪距”。这个由中国自主建设的导航系统  ，